Programation de drivers et emulation de roms

Bonjours,
je sais pas si je suis sur le bon forum pour demander çà, mais est-ce qu'il y a parmi vous des spécialiste de la programmation de drivers Mame ?
En fait je cherche des infos sur la réalisation de drivers pour Mame, le but étant de retravailler le driver pour la plateforme Outrun pour essayer de contrôler la partie "mouvement" (moteur du volant, hydraulique du siege, ...) par le port USB ou serie du pc.
Je suis en train de décortiquer le code source du driver, mais de l'aide serait la bien venus scratch